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本文摘要:据外媒报导,瑞萨电子与法国Dibotics积极开展合作,研发一款车用级嵌入式激光雷达处置解决方案,可被用作ADAS及自动驾驶应用于中。

据外媒报导,瑞萨电子与法国Dibotics积极开展合作,研发一款车用级嵌入式激光雷达处置解决方案,可被用作ADAS及自动驾驶应用于中。两家公司联合开发的解决方案将促成系统制造商研发出有高级功能安全性(FuSa)、低功耗的动态3D地图建构系统(3Dmappingsystems)。Renesas是先进半导体解决方案的主要供应商,而Dibotics则是动态3DLiDAR技术的先驱和领导者。

当今的激光雷达处置必须高效的处置平台及先进设备的嵌入式软件。两家公司将瑞萨电子的图像处理R-Car系统级芯片(片上系统,system-on-chip,SoC)与Dibotics的3D即时定位与地图建构(simultaneouslocalizationandmapping,SLAM)技术相结合,双方将交付给芯片级即时定位与地图建构(SLAMonChip)。SLAMonChip可在系统级芯片上构建3DSLAM处置,该功能一般来说限于于必须高性能计算机。该技术仅有利用激光雷达数据来构建3D地图建构,需要使用惯性测量装置(inertialmeasurementunits,IMUs)及全球定位系统数据。

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该合作可实现动态3D地图系统,功耗较低且功能安全性低。激光雷达已沦为核心传感器,可获取精度较高的车辆周边障碍物感测及动态电控单元管理,用作车辆掌控,该产品可替代车载传感器及雷达设备。新的激光雷达传感器的数据传输量快速增长,对这类数据的高效实时处理的市场需求也随之快速增长。

Dibotics的增强版激光雷达软件可实现3DSLAM技术只必须激光雷达传感器所收集来的数据就能构建3D地图建构,需要惯性测量装置、GPS或车轮角度编码器(wheelencoders),需要构建大规模构建,可减少物料表格(BOM)成本并修改研发过程。此外,该软件可实现有理分类(point-wiseclassification)、探查并跟踪移动目标物的外形、速度、轨迹及多激光雷达融合技术。

RenesasR-Car是瑞萨独有电子自动平台的最重要组成部分,可为ADAS及自动驾驶获取整套端对端方案,牵涉到云端、传感及车辆掌控等功能。Dibotics将在2018CES展上展出其增强版激光雷达方案。


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